Δύναμη ονομάζεται το διανυσματικό μέγεθος που, σύμφωνα με τον δεύτερο νόμο του Νεύτωνα, ισούται με τον ρυθμό μεταβολής της ορμής ενός σώματος, το οποίο στη γλώσσα των μαθηματικών γράφεται:

Ο τύπος αυτός αποτελεί τη γενική μορφή του 2ου Νόμου του Νεύτωνα και είναι πιο γενικός και πιο "σωστός" από τον τύπο , ο οποίος είναι ειδική μορφή του παραπάνω τύπου.